Vamos Inicio/Ejecutar y ejecutaremos el comando regedit como administradores del sistema (Si tenemos activado el UAC, habrá que pulsar Ctrl + Shift + Enter).

Cuando se abra el Registro, buscaremos la ruta "HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control". Una vez aquí, veremos una serie de opciones en la parte derecha, pero la que nos interesará es una llamada "WaitToKillServiceTimeout". Le damos doble clic y editaremos el valor asociado el cual es por defecto de 20000, que equivale a 20 segundos, pero podemos modificarlo a valores de 3000 o 5000 (3 o 5 segundos) y hacemos clic en "Aceptar" y listo.

Ahora el ordenador probablemente se cerrará sin problema alguno y de forma más rápida.
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